Conhecidas também pelo nome de Frotas, as Empresas de Táxis Paulistanas são parte integrante do modal Táxis desde a sua regulamentação em 1969.

Em todo o Mundo, os Táxis são sinônimos de transporte de pessoas e tem como característica em comum de ser um serviço licenciado e regularizado pelos municípios, oferecendo mais segurança a população local e turistas.

Como em diversas grandes cidades do Mundo, na cidade de São Paulo o serviço de Táxis é disponibilizado por veículos de Pessoas Físicas e de Pessoas Jurídicas. Em ambos, o Taxista é um Profissional Autônomo, podendo portanto ser proprietário de seu próprio veículo ou alugar um Táxi de uma Empresa (Frota). Ainda, também pode trabalhar como segundo motorista, co-proprietário e preposto.

A mais famosa Empresa de Táxis no mundo é a Yellow Cab da Cidade de Nova Iorque, conhecida por seus Táxis de cor amarela que já fazem parte do visual da metrópole americana.

Em São Paulo atualmente, são cerca de 58 empresas , compondo uma frota de 3500 veículos .

As Empresas de Táxis em São Paulo contribuíram com a formação e evolução do Táxi Paulistano, desde sendo a maneira mais fácil e barata do cidadão poder trabalhar como Taxista (mais de 30 mil pessoas já passaram pelo setor) ou ainda oferecendo veículos seguros e modernos para a população em geral (o 1º teste de um Táxi Elétrico nas Américas foi feito por frotas Paulistanas).